Anjos da guarda são os anjos que segundo as crenças cristãs, Deus envia no nosso nascimento para nos proteger durante toda a nossa vida (Wikipedia) . O espiritismo absorveu e reproduziu essa crença, adaptando a figura do anjo à do mentor , que seria um espírito mais evoluído designado para nos proteger e ajudar durante o período da nossa reencarnação. No Livro dos Espíritos Kardec se referiu a essa classe de espíritos como "Espírito protetor, pertencente a uma ordem elevada"